基于超声波微驱动的智能低速平滑技术研究

该项目提出研究基于超声波微驱动的智能低速平滑技术。通过超声激励使滑动摩擦副动子或定子表面质点发生微观椭圆轨迹运动，通过摩擦力状态观测，使摩擦副动子接触质点的椭圆运动速度与动子的运动速度同步，即使摩擦副在低速状态下由滑动演变成微观纯滚动，消除低速爬行。该项目的成果对精密机械定位，尤其对航天器技术等有重要理论意义与实用价值。