多机器人系统中适应性群体行为的学习研究

针对以团队整体绩效为目标的多机器人系统，考虑真实环境的动态和不确定性，以多智能体学习理论为框架研究适应性群体行为产生与发展的机理，以马尔科夫链理论为建模和分析工具，以分布式强化学习为手段，提供群体行为设计的定性与定量化方法，考虑实际机器人感知和行动的局限，探讨实用快速的学习算法，并结合几种典型群体任务，开展实验研究。