新式微型惯性压电移动机构驱动理论及实验研究

提出通过机械方式控制压电移动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化，形成有规律的一维和多维运动的新式惯性压电移动装置的研究方案。控制摩擦力的变化的方式有两种：１通过压电移动机构和支撑面之间的摩擦系数的变化，改变摩擦力；２通过改变运动时压电移动机构与接触面之间的正压力，控制摩擦力的变化。形成运动的机理构思新颖，符合摩擦学的基本原理。且和目前利用锯齿波电信号控制的惯性压电移动机构具有质的区别。研究工作内容涉及压电学、机械学、电学、振动分析、摩擦学、力学、材料学等多方面知识，属于多学科知识综合运用的研究项目。本项目的研究工作，将为压电移动机构的研究，提供新的思路，开辟新的途径，为微小型移动机械，机器人的移动机构等方面的研究工作提供新的可借鉴的方案，具有明显的科学意义和实际应用价值。