磁控形状记忆合金执行器的机理、结构与控制方法研究

磁控形状记忆合金是一种在常温下具有形状记忆和超弹性功能的新型材料，通过控制所施加的磁场可实现伸缩、弯曲及扭转等多种变形，可用以制造各种类型的运动与位置控制执行器件，使结构与控制大为简化，具有广阔的应用前景。本科题通过研究不同磁控形状记忆合金执行器的运行机理、结构特点及控制方法，为该种新型执行器的应用奠定理论与技术基础。