聚合物基及金属基复合材料纤维与基体界面剪切强度测试

本项成果主要包括结构奇异值μ计算的μ综合两方面。给出了μ值的两种新算法；非线性规划法和线性矩阵不等式（LMI）法，对三类特殊系统导出了μ的显式表达式，减少了μ值计算量在μ综合方面，针对状态空间系统的状态反馈和输出反馈，采用拟牛顿算法，Powett法、复合形法和遗传算法，给出了控制器设计的直接优化方法。首次提出了指定极点的μ综合法，有效地解决了系统动态性能与鲁棒性之间的予盾，开辟了 μ综合新途径。给出了广义系统的μ综合算法，拓宽了μ方法的应用领域。本项算法具有计算量小，控制器结构简单的优点 、易于工程实现，PID控制器参数的μ及H∞优化设计，进一步提高了系统鲁棒性，上述结果具有一定学术意义和较大实用价值。