着陆探测器新型缓冲结构智能设计方法及着陆稳定性分析

星球探测是今后一个时期我国航天事业重点发展的领域之一，着陆探测器在星球探测任务中扮演这十分重要的角色，能否成功实现软着陆是决定探测任务成败的关键。但是我国目前对着陆器的研究甚少，在着陆缓冲理论、着陆过程冲击动力学、着陆稳定性等方面远没有形成系统的理论与技术。本项目以我国宇航空间星球探测为应用背景，重点研究以下内容：（1）太空条件下腿式着陆器缓冲材料的缓冲机理、缓冲特性数学表征方法研究及缓冲性能基础数据库的建立；（2）研究组合式缓冲结构的缓冲特性及基于给定缓冲目标的新型组合式缓冲结构的智能设计方法；（3）考虑结构大变形和太空条件的腿式着陆器结构动力学建模及分析，缓冲器缓冲特性对着陆器动力学特性的影响研究；（4）建立着陆稳定性分析模型及着陆过程实时稳定性判别方法。通过理论分析与着陆器样机的软着陆实验，验证理论分析模型的正确性和可行性。为我国星球探测着陆缓冲器设计及着陆动力学研究提供理论依据。