两轮并列式月球探测车及其群控漫游技术的研究

提出了一种新型的两轮并列式月球探测车。该车体积小、重量轻、驱动能力强，转向灵活（零半径转向），具有避障能力、抗倾覆及自动复位能力，能以任意姿态着陆运行，满足了月球探测车小型化、轻量化的要求。同时利用群控漫游技术进行各车的协调控制。该系统为今后的月球探测提供了更加适应月球环境的移动载体。