基于参数依赖Lyapunov函数的鲁棒滤波新方法研究

滤波在航空、航天、工业过程以及社会经济等领域具有非常广泛的应用。同时考虑系统模型不确定性和非高斯噪声输入的鲁棒滤波问题是控制和信号处理领域的前沿研究课题。本项目针对鲁棒滤波领域的难点和尚待解决的关键问题，研究多种性能指标下鲁棒滤波器设计的新的参数依赖Lyapunov函数方法，从根本上解决目前鲁棒滤波研究成果保守性大的问题，并给出一些特殊系统鲁棒滤波器的无保守性设计方法。在此基础上，研究鲁棒降阶滤波器的设计问题，以及在存在传感器非线性和部分传感器失效等复杂环境下的鲁棒滤波问题。此外，本项目的部分理论研究成果将在陀螺仪信号处理中进行尝试性应用研究。本项目的宗旨是提出一套较为完整的不确定动态系统的鲁棒滤波新方法，完善鲁棒滤波理论并为工程技术人员提供实用的鲁棒滤波器设计方法。