多速率采样时滞系统离线预测控制的稳定性综合

实际系统可能出现三种典型情形：时滞（包括时滞不确定性）、多采样速率（包括采样速率不确定性）、状态不可测量。考虑这三种情形，针对不确定和非线性系统，综合稳定的离线型预测控制器。使得预测控制的主要计算都离线完成；而在线不涉及优化问题，计算量很低。a. 对不确定系统，利用离线设计与在线应用分离的优势，设计一组控制律对应一组椭圆型吸引域；b. 对非线性系统，将吸引域划分为多个多面体，利用离线设计与在线应用分离的优势，对每个多面体综合一个离线控制律；c. 将非线性系统分段划分，每段都转化为不同的多包描述从而采用鲁棒控制方法，得到对应的控制器；d. 将非线性系统分时划分，在不同的时间点转化为不同的模糊T-S模型，综合稳定的预测控制器。该项目的研究属于预测控制的前沿研究，具有重要的理论意义；得到的控制器都具有稳定性保证和很低的在线计算量；研究结果在过程工业、远程控制等领域具有良好的应用前景。