三维微视觉测量中动态认知匹配机理及视觉空间畸变场补偿理论研究

面向微小对象的三维测量问题，本项目首次提出动态认知匹配模型，在认知发展模型指导下预测并实现旋转体视成像空间中的图像序列匹配。向动态认知匹配模型中引入旋转体视显微测量成像几何关系，考察旋转体视模型下的成像过程立体图像的几何不变性，基于前期记忆（前序显著图）构建认知预测模型以简化匹配计算过程；引入视觉认知的注意机制来考察匹配中的局部视觉空间- - 时间显著性，以此作为匹配依据来提高匹配精度。基于仿射不变的微视觉空间体视关系，研究旋转体视的微视觉空间三维畸变场以进行畸变补偿，提高微视觉测量精度，进而建立新的三维微视觉精测量方法，为MEMS技术中的微构件三维测量问题提供新的解决方案。本研究成果不仅对微小对象的微视觉测量具有实用价值，其中的关键技术也可应用于常规尺寸对象的三维视觉测量，对计算机视觉测量方法的发展具有重要意义。