基于下降影像的月面着陆区高精度测图技术研究

探月工程是我国的深空探测计划的重要组成部分。我国的月球（及未来的火星探测）分为"绕、落、回"三个步骤完成。在"落"和"回"的阶段，都将发射着陆器降落到月球表面执行科学探测。为了保证探月二期工程科学探测任务的顺利完成，需要对巡视探测器进行高精度的定位和路径规划，而着陆区的高精度地形信息和高分辨率的影像信息，是巡视探测器进行高精度定位和安全、高效的路径规划的重要保障。因此，着陆区的高精度的地形信息的提取，是我国探月工程需要解决的重要问题之一。.针对"嫦娥-1号" 和"嫦娥-2号"卫星获取的影像分辨率不高，而巡视探测器的立体相机获得立体影像虽然有较高的分辨率，但其覆盖范围较小的问题，本项目提出了通过着陆器上安装的降落相机获取的下降影像序列的处理，实现着陆区的高精度测图。这一研究不仅解决了我国探月工程中一个技术难题，也丰富了摄影测量和计算机视觉等领域的研究。

探月工程是我国的深空探测计划的重要组成部分。我国的月球（及未来的火星探测）分为“绕、落、回”三个步骤完成。在“落”和“回”的阶段，都将发射着陆器降落到月球表面执行科学探测。为了保证探月二期工程科学探测任务的顺利完成，需要对巡视探测器进行高精度的定位和路径规划，而着陆区的高精度地形信息和高分辨率的影像信息，是巡视探测器进行高精度定位和安全、高效的路径规划的重要保障。因此，着陆区的高精度地形信息提取，是我国探月工程需要解决的重要问题之一。.针对“嫦娥一号”和“嫦娥二号”卫星获取的影像分辨率不高，而巡视探测器的立体相机获得立体影像虽然有较高的分辨率，但其覆盖范围较小的问题，本项目提出了通过着陆器上安装的降落相机获取的下降影像序列的处理，实现着陆区的高精度测图。这一研究不仅解决了我国探月工程中的一个技术难题，也丰富了摄影测量和计算机视觉等领域的研究。