网络控制系统基于量化反馈方法的优化与稳定性研究

网络控制系统基于信号量化反馈的过程是一种包含系统信号抽象化和不确定性处理方法的反馈控制方式。不同于传统的系统状态或输出信号直接反馈方式，其实质为一类基于量化集反馈的控制过程，是网络化控制方式下的新方法。本项目针对多变量、多重量化过程的网络反馈系统，其具有典型的粗糙型量化划分特征，考虑实际应用背景，系统中含有输入输出噪声、未知扰动输入、多重动态量化以及非理想网络传输等约束条件，利用不变域序列的可优化性和状态集实用稳定界，研究系统渐近稳定的优化过程，提出鲁棒实用镇定新方法；基于量化集反馈的传递与控制不变性、量化集的有限覆盖理论以及量化值密度函数，研究网络通信可靠性约束下量化与约束参量的联合优化方法，并解决系统量化能力的分析和控制性能的优化等问题。本项目属于应用基础研究，对促进先进信息处理技术与控制理论的结合与发展具有重要意义，其研究成果有广泛的应用前景。