面向柔性装配系统的人机一体优化设计方法研究

所做课题“面向柔性装配系统的人机一体优化设计方法研究”既是研究柔性装配系统的优化设计，又是对学科前沿之一面向工程广义优化设计方法的研究。主要研究了采用何种建模、优化、评价策略，以实现结合人类智、人工智能及数值方法的人机一体优化，充分发挥人与机器各自的特长。具体目标是建立一有利于设计师参与的人机一体优化设计决策支持系统。所建优化决策支持系统具有充分的柔性、灵活性、可适应性与可扩展性。实现了优化过程的可视化与可参与性，使设计师可随时根据实际情况对优化过程进行调整，从而充分实现人机一体优化。