类壁虎仿生机器人的关键基础研究
基本信息
批准号：60535020
项目类别：重点项目
资助金额：210.00
负责人：戴振东
学科分类：
依托单位：南京航空航天大学
批准年份：2005
结题年份：2009
起止时间：2006-01-01 - 2009-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孙久荣,裴葆青,梁大开,岳林,郭策,王卫英,吉爱红,程红,于敏
关键词：
仿生机构壁虎爬壁机器人神经信息学生物机器人
结项摘要
能够在地面、墙面和天花板等任何表面自如运动的可控移动平台系统在反恐、搜救、狭小空间检测、安全保卫、航空宇航和城市服务业中具有广泛而迫切的需求。课题以大壁虎为目标动物，揭示其脚掌粘附/脱附的生物物理机制，为新型仿生脚掌的研制奠定知识基础；研究壁虎在脚掌冗余约束下的力学协调和简约运动控制原理，分析壁虎的环境感知及其神经信息学关系，为高性能仿生壁虎机器人的机构设计、步态规划和控制系统的简约设计提供启示；
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
病毒性脑炎患儿脑电图、神经功能、免疫功能及相关因子水平检测与意义
病毒性脑炎患儿脑电图、神经功能、免疫功能及相关因子水平检测与意义
DOI：10.13210/j.cnki.jhmu.20190508.001
发表时间：2019
2
EBPR工艺运行效果的主要影响因素及研究现状
EBPR工艺运行效果的主要影响因素及研究现状
DOI：10.16796/j.cnki.1000-3770.2022.03.003
发表时间：2022
3
妊娠对雌性大鼠冷防御性肩胛间区棕色脂肪组织产热的影响及其机制
妊娠对雌性大鼠冷防御性肩胛间区棕色脂肪组织产热的影响及其机制
DOI：
发表时间：
4
外泌体在胃癌转移中作用机制的研究进展
外泌体在胃癌转移中作用机制的研究进展
DOI：10.12354/j.issn.1000-8179.2021.20201763
发表时间：2021
5
珠江口生物中多氯萘、六氯丁二烯和五氯苯酚的含量水平和分布特征
珠江口生物中多氯萘、六氯丁二烯和五氯苯酚的含量水平和分布特征
DOI：10.7524 /j.issn.0254-6108.2017122903
发表时间：2018
戴振东的其他基金
批准号：51435008
批准年份：2014
资助金额：350.00
项目类别：重点项目
批准号：90205014
批准年份：2002
资助金额：32.00
项目类别：重大研究计划
批准号：90916021
批准年份：2009
资助金额：70.00
项目类别：重大研究计划
相似国自然基金
1
壁虎类生物黏附系统自清洁机理的仿生研究
批准号：11672302
批准年份：2016
负责人：彭志龙
学科分类：A0804
资助金额：82.00
项目类别：面上项目
2
微重力下仿壁虎机器人调姿-着陆的仿生机理研究
批准号：51475230
批准年份：2014
负责人：俞志伟
学科分类：E0507
资助金额：83.00
项目类别：面上项目
3
壁虎运动人工制导的基础研究
批准号：30400086
批准年份：2004
负责人：郭策
学科分类：C2104
资助金额：21.00
项目类别：青年科学基金项目
4
仿壁虎机器人负表面稳定协调运动研究
批准号：51105201
批准年份：2011
负责人：俞志伟
学科分类：E0507
资助金额：26.00
项目类别：青年科学基金项目