新型智能化微型机电控制系统的研究

本研究项目是一具有多学科交叉特点的创新项目。由于压电元件具有重量轻、精度高、出力大、频带宽、受温度变化影响小等特点，得到了广泛的应用。本项目从理论和实践方面，研究压电陶瓷作动器（PZT）的机电特性，对其迟滞进行前馈补偿，并将作动器与传统机电技术及最新智能控制技术，如模糊控制、学习控制、神经网络等相结合，开发了智能化微型机电控制系统，形成新的技术领域。这种新型机电控制系统在电液伺服阀驱动控制、航天柔性结构振动及噪声控制、机器人精密移动及力的传感和控制等研究中，得到了成功的应用。它以更新的机电技术，大大提高被控系统的性能，解决一些以往不能解决和不能很好解决的问题。