车辆环境感知与图像融合方法研究
基本信息
批准号：60453001
项目类别：专项基金项目
资助金额：20.00
负责人：付梦印
学科分类：
依托单位：北京理工大学
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：周培德,邓志红,王美玲,张继伟,刘彤,阮久宏,丁辉
关键词：
环境感知图像处理图像融合
结项摘要
对于车辆运动来说，对行驶环境的感知与理解是其安全行驶的基础。项目研究复杂车辆行驶环境的多传感器感知、图像信息处理与融合方法，使图像融合结果对车辆的行驶环境进行准确的描述，为决策系统提供依据。研究重点内容包括：（1）多传感器车辆行驶环境感知硬件系统建立；（2）图像预处理方法研究；（3）图像融合方法研究。.项目研究所提供的车辆复杂行驶环境的多传感器感知、图像信息处理与融合算法及形成的图像信息融合处理系
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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