图像和非图像信息融合导航关键技术研究

因视觉传感器具有探测范围宽、非接触被动式测量等特点，在地面无人自主车领域有着广泛的应用。但在前期研究中发现当自主车在野外环境运行时，其极易受环境因素影响而造成目标缺失、模糊，难以满足智能导航实时性、可靠性的要求，因而本项目研究图像和非图像信息融合导航关键技术，综合利用图像和非图像传感器的信息，增强车辆的环境适应能力以及探测能力，为地面无人自主车智能导航提供更为丰富、可靠的场景信息。项目重点研究（1）图像信息和非图像信息的数据校准和数据关联；（2）图像和非图像信息融合算法；（3）建立基于黑板结构的图像和非图像信息融合专家系统。. 项目研究的图像和非图像信息融合导航技术，以及所设计的图像和非图像数据校准和数据关联算法、基于图像和非图像信息处理与融合算法、建立的专家系统，为开发智能车辆系统和地面无人作战平台奠定了基础，在军事及民用领域均具有重大的理论意义和实际应用价值。