变速泵控电液伺服单元和新型分布式系统基本理论与方法

对全新变速泵控缺集成电液伺服系统基本理论、完整回路体系、适应控制算法研究，找出能解决控系统自动适应差动缸不对称流量、像阀控系统使液压缸双腔预压紧、可靠定位四象限工作，大功率系统变速泵成本高等关键技术的原理和方法。用导线代替钢管传递动力，用分布执行器改变集中液压源布局，根本解决液压管道产生的不利影响，推动伺服技术的发展。