电液伺服系统中非稳态流动的非线性随机控制方法研究

本项目从电液伺服控制元件内的介质流动机理入手，研究伺服阀口射流和液压缸旋涡流型等引起的空泡流产生的非线性随机现象以及空泡流的非线性随机特征的数学表述方法；研究旋涡流中的随机运动与拟序运动的分离方法；研究射流与周围流体的非线性力作用及能量传递机制以及射流边界破裂诱发的流体随机振荡；研究随机激励下多自由度非线性动力系统的可积、共振性求解。揭示非稳态流动与电液控制系统非线性的内在联系，建立具有非线性随机动力特征的高速高精度电液伺服控制系统的状态方程，并实现高速高精度电液伺服控制系统的状态方程向随机激励的耗散哈密尔顿正则方程的变换。在此基础上建立基于拟哈密尔顿体系的电液伺服系统非线性随机控制新方法，满足机电装备对电液伺服系统日益增长的高速高精度控制要求。