Takagi-Sugeno型模糊控制系统的频域分析与设计

Takagi-Sugeno(T-S)型模糊控制器是一种性能良好、形式简洁的非线性控制器。然而，目前设计T-S型模糊控制器以及分析T-S模糊控制系统的性能一般需要借助较复杂的数学工具- - 线性矩阵不等式。这种设计方法的物理意义不够明确且很难为广大工程技术人员所采用。而另一方面，传统控制理论中的频域设计方法具有直观的物理意义和图形解释等特点。而T-S模糊模型本身就是由众多局部线性模型构成，本身就可以在一定程度上利用线性控制理论。所以，本课题旨在寻求频域中具有几何意义的T-S型模糊控制系统的稳定性以及鲁棒稳定性条件，并寻求基于这些条件的T-S型模糊控制器的频域系统化设计方法，最终将经典控制理论中的频域设计方法同现代T-S型模糊控制理论有机地结合起来。这一课题的完成，不仅仅是对T-S型模糊控制理论有益的补充，而且必能有效地推动其实际应用。因此，具有重要的理论价值与工程意义。