三维仿生鱼和鱼群自由游动机理研究

采用基于内置边条方法和并行多重网格自适应动边界的直接数值模拟方法,在已有二维研究结果的基础上,深入研究三维仿生鱼和鱼群的自由巡游和机动游动(如快速起动、原地转弯、急速加速前进、后退、上升、下潜等)的流体力学机理,了解其尾涡的产生、识别和演化规律及其物理机制，以及它们在仿生鱼自由游动过程中的作用；了解尾鳍、胸鳍和鱼体各部位产生的涡系间的相互作用，及其在仿生鱼自由游动中的作用；了解自由游动的鱼群在巡游和机动游动时如何利用尾鳍、胸鳍和身体控制游动姿态，以达到保持队形等目的，以及鱼群自由游动过程中复杂尾涡间的相互作用规律及其对鱼群游动控制的影响；了解鱼群自由游动的节能原理，为仿生机器鱼的研制和应用提供理论基础。