微小型爬壁仿生机构研究
基本信息
批准号：50275091
项目类别：面上项目
资助金额：8.00
负责人：谈士力
学科分类：
依托单位：上海大学
批准年份：2002
结题年份：2003
起止时间：2003-01-01 - 2003-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：苏建良,张海洪,沈俊杰,沈立红,夏沪生,吴惠兴,屈向红,宋晓峰,陈久康
关键词：
仿生机构微小型爬壁机构
结项摘要
以公安消防、核工业等极限工作场合为应用背景，分析壁虎移动的静力学与动力学特征，开展微小型爬壁仿生移动机构研究，包括运动学动力学及控制性能分析、微小型仿生吸附装置机理分析、机构学综合、原理样机研制和试验等，开拓具有高机动性的微小型爬壁机构新形式，对仿生机构在微小型移动机器人中应用有重要意义。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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