由于水下导航应用的特殊性,卫星导航信号难以到达,惯性导航定位误差又随时间积累,而浮出水面利用卫星导航手段标校又会降低潜艇的隐蔽性。为解决水下导航定位误差大,特提出利用地球重力场匹配辅助水下导航,提高潜艇的水下导航定位精度和隐蔽性。研究海洋重力场的时空分布特征与结构,从而划分非匹配区域、可匹配区域和重点匹配区域;研究重力和重力梯度用于匹配的数理基础,分析它们相应的匹配效果;研究复杂噪声背景微弱重力信
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数据更新时间:2023-05-31
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制
精子相关抗原 6 基因以非 P53 依赖方式促进 TRAIL 诱导的骨髓增生异常综合征 细胞凋亡
海洋环境影响评价及生态修复研究进展与展望
面向精密位置服务的低轨卫星轨道预报精度分析
基于VMS的我国捕捞渔船出海时间与航程量化分析
水下重力梯度辅助惯性导航匹配算法研究
重力匹配辅助惯性导航中的重力场基准图可导航性分析研究
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智能水下机器人的水下地形匹配导航方法研究