面向水下载运工具辅助导航的重力异常信息实时提取技术研究

本课题从重力传感器误差精确补偿、微弱重力异常信息实时检测和重力异常信息中特征点实时识别三个方面研究面向水下载运工具辅助导航的重力异常信息实时提取技术：①提出一种精确补偿重力传感器误差的方法，该方法在常规误差补偿模型的基础上，采用时间序列分析理论对重力传感器随机误差进行建模，以构建高精度的误差补偿模型；②提出一种基于多小波理论的微弱重力异常信息的实时检测方法，该方法首先在每个独立的多小波尺度空间上利用广义交叉验证准则估计阈值，然后采用SCAD阈值函数来消除背景色噪声，最后基于贝叶斯阈值估计理论消除背景白噪声；③提出一种基于核概率密度估计理论的重力异常信息特征点的实时识别方法，该方法利用当前点重力异常的概率密度和其邻近点重力异常的平均概率密度来构造一个尺度函数，并将该尺度函数的计算值与预设阈值进行比较以识别重力异常信息中的特征点。本课题的研究可有效地提高水下载运工具重力辅助导航系统的精度。