基于观测器的线性时滞系统鲁棒故障诊断方法研究

模型不确定性和时滞是诸如化工生产、造纸、电力传输等许多工业过程以及计算机网络控制系统中普遍存在的现象，关于不确定时滞系统的鲁棒故障诊断技术还有待于进一步深入研究，基于观测器的线性时滞系统鲁棒故障诊断方法的研究不但可以获得理论研究方面的突破，而且在实际工业过程中也将具有广阔的应用前景。本课题将对一系列线性时滞系统（包括确定性和不确定性系统，状态、输入和输出时滞，定常、已知时变和Markov随机时滞）的鲁棒故障诊断问题进行研究。综合运用特征结构配置方法,H-无穷优化、模型匹配、Smith预估等技术和观测器理论，设计基于观测器的鲁棒故障诊断滤波器，使其能够消除或降低未知输入和建模误差对残差的影响，同时增强残差对于故障信号的灵敏度。并通过对用于残差评价的自适应阈值的优化设计，进一步解决低故障漏报率和低误报率之间存在的冲突。形成系列Matlab软件，并对取得的理论研究成果进行仿真和实验研究。