液压流体脉动分布式振动主动控制技术研究

本课题提出采用分布式振动主动控制技术对液压能源管路系统进行消振的方法。拟采用智能材料作为消振驱动器，体积小、结构紧凑；在控制方案上采用分布式的控制布局，沿管路多点设置消振器，以控制系统振动模态；在控制方法上采用嵌入DSP的自适应寻优与神经网络学习算法相结合的控制策略，可以提高运算速度和消振的自适应性，具有很好的鲁棒性。