双臂机器人无碰撞运动规划研究
基本信息
批准号：59875059
项目类别：面上项目
资助金额：10.00
负责人：赵锡芳
学科分类：
依托单位：上海交通大学
批准年份：1998
结题年份：2000
起止时间：1999-01-01 - 2000-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：钱东海,栾楠,董高云
关键词：
双臂机器人无碰撞运动规划轨迹自动生成
结项摘要
以新推出的、集检测和装备于一体的、高速、高精度双臂SCARA型机器人为研究对象，对其，控制中固有的一系列理论问题作一研究，重点对双臂机器人无碰撞运动规划问题饕簧钊胙芯浚⒔邢嘤Φ娜砑ⅲ钪帐迪炙刍魅宋夼鲎补旒Ｗ远傻於崾档睦砺刍。刍魅嗽诘缱印⑼ㄑ兜炔档氖导视τ么丛炝己玫奶跫
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
基于LS-SVM香梨可溶性糖的近红外光谱快速检测
基于LS-SVM香梨可溶性糖的近红外光谱快速检测
DOI：
发表时间：
2
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
DOI：10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0411
发表时间：2020
3
"多对多"模式下GEO卫星在轨加注任务规划
"多对多"模式下GEO卫星在轨加注任务规划
DOI：10.19328/j.cnki.2096-8655.2022.02.002
发表时间：2022
4
水中溴代消毒副产物的生成综述
水中溴代消毒副产物的生成综述
DOI：10.7524/j.issn.0254-6108.2021021801
发表时间：2022
5
现代优化理论与应用
现代优化理论与应用
DOI：10.1360/SSM-2020-0035
发表时间：2020
赵锡芳的其他基金
相似国自然基金
1
具有非完整约束的移动机器人无碰撞运动规划
批准号：59805004
批准年份：1998
负责人：朱向阳
学科分类：E0501
资助金额：10.00
项目类别：青年科学基金项目
2
双臂智能装配机器人任务规划的研究
批准号：68785013
批准年份：1987
负责人：刘宗备
学科分类：F0306
资助金额：3.50
项目类别：专项基金项目
3
水下仿生移动双臂机器人的智能协调控制与规划方法
批准号：61703401
批准年份：2017
负责人：王宇
学科分类：F0306
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
4
仿人机器人双臂按摩动力学与柔顺运动控制
批准号：61075080
批准年份：2010
负责人：黄远灿
学科分类：F0306
资助金额：30.00
项目类别：面上项目