双臂智能装配机器人任务规划的研究
基本信息
批准号：68785013
项目类别：专项基金项目
资助金额：3.50
负责人：刘宗备
学科分类：
依托单位：昆明理工大学
批准年份：1987
结题年份：1990
起止时间：1988-01-01 - 1990-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：
关键词：
***
结项摘要
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
DOI：
发表时间：2016
2
Ordinal space projection learning via neighbor classes representation
Ordinal space projection learning via neighbor classes representation
DOI：https://doi.org/10.1016/j.cviu.2018.06.003
发表时间：2018
3
基于纳米铝颗粒改性合成稳定的JP-10基纳米流体燃料
基于纳米铝颗粒改性合成稳定的JP-10基纳米流体燃料
DOI：
发表时间：2021
4
Numerical investigation on aerodynamic performance of a bionics flapping wing
Numerical investigation on aerodynamic performance of a bionics flapping wing
DOI：10.1007/s10483-019-2532-8
发表时间：2019
5
Seismic performance evaluation of large-span offshore cable-stayed bridges under non-uniform earthquake excitations including strain rate effect
Seismic performance evaluation of large-span offshore cable-stayed bridges under non-uniform earthquake excitations including strain rate effect
DOI：10.1007/s11431-020-1651-4
发表时间：2020
刘宗备的其他基金
相似国自然基金
1
水下仿生移动双臂机器人的智能协调控制与规划方法
批准号：61703401
批准年份：2017
负责人：王宇
学科分类：F0306
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
2
双臂机器人无碰撞运动规划研究
批准号：59875059
批准年份：1998
负责人：赵锡芳
学科分类：E0501
资助金额：10.00
项目类别：面上项目
3
空间机器人柔性双臂协调操作系统的智能建模与控制
批准号：60174018
批准年份：2001
负责人：孙增圻
学科分类：F0301
资助金额：19.00
项目类别：面上项目
4
集成机器人装配规划与操作的几何推理方法研究
批准号：69775021
批准年份：1997
负责人：熊有伦
学科分类：F0309
资助金额：12.00
项目类别：面上项目