Smith预估器和类Smith预估器解析设计方法研究

将Ｈ２、Ｈ～最优控制理论和鲁棒控制理论的设计方法引入到过程控制中，研究Ｓmith预估器和类Ｓmith预估器解析设计和定量性能估计问题；采用鲁棒度分析控制系统鲁棒性，简化鲁棒整定过程；讨论Ｓmith预估器与几种常规控制器的联系；针对实际工业对象，探讨控制器应用问题，并进行实验研究。理论研究达到国际水平，而且具有重要工程应用价值。