道路智能感知下汽车主动悬架阻尼控制自适应切换研究

The control performance of active suspension for automobile is closely related to driving road. How to improve the applicability and timeliness between active suspension damping control and driving road dynamic variation have been research hotspot in the world's major car companies and research institutes. In this project, the automobile active suspension damping control self-adaptation switching combined with computer vision technique will be studied. The contents are studied as follows: the method for intelligent perception road vertical outline identification and road characters classification, the hybrid characters’ analysis of active suspension damping switching system and the method for suspension damping control self-adaptation switching based on intelligent perception road, suspension damping force control method on different road. The project is the beneficial exploration for automobile active suspension intelligent control. Under the premise of the car safe in this project, damping control self-adaptation is accomplished, which improve the ride comfort and stability and ensure person-vehicle-road system safe. The project achievement is the foundation for further study of intelligent suspension control. It will provide the theoretical basis and technical support for the research and development of intelligent vehicle technology.

汽车主动悬架控制与行驶道路密切相关，如何提高悬架阻尼控制与汽车行驶道路动态变化之间的适用性和时效性已经成为世界各大汽车公司和科研院所的研发热点。本项目将结合计算机视觉技术，重点对道路智能感知下的汽车主动悬架阻尼控制自适应切换展开研究，主要研究内容包括：智能感知道路垂向轮廓辨识和道路特征分类方法研究、智能感知道路下汽车悬架阻尼控制切换特性及切换策略研究、不同道路悬架阻尼力控制方法研究及实验验证。项目主要针对汽车主动悬架阻尼控制自适应调节进行有益探索，预期在保证汽车安全性的前提下，在线智能识别汽车行驶前方道路，通过道路智能感知与悬架主动控制技术的结合，提高悬架阻尼控制的自适应能力，改善汽车行驶平顺性和稳定性，确保人-车-道路系统的安全可靠。项目成果将为深入研究汽车智能悬架控制提供良好的理论和技术支持。

汽车主动悬架控制效果与行驶道路密切相关，如何提高主动悬架阻尼控制与汽车行驶道路动态变化之间的适用性和时效性已经成为世界各大汽车公司和科研院所的研发热点。本项目在研究基于计算机视觉技术的智能感知道路垂向轮廓辨识问题基础上，将在线智能辨识汽车行驶前方道路引入主动悬架阻尼控制研究中，提高主动悬架阻尼控制的自适应能力。主要研究内容包括：智能感知道路垂向轮廓辨识和道路特征分类方法研究、智能感知道路下汽车悬架阻尼控制切换特性及切换策略研究、不同道路悬架阻尼力控制方法研究。同时进行了汽车半主动悬架阻尼可调减振器关键技术研究、汽车半主动悬架故障诊断与容错控制方法研究、整车电控悬架硬件在环实验平台搭建，并对项目所研究方法进行了软件仿真和硬件实验台验证。验证结果表明：基于双目视觉系统实现了汽车行驶前方道路垂向轮廓的辨识；基于聚类分析完成了汽车行驶道路特征分类；针对不同行驶道路构建了悬架阻尼控制方法，并通过神经网络控制算法实现了不同道路下汽车悬架阻尼的自适应切换。项目是对汽车主动悬架阻尼控制自适应调节的有益探索，在保证汽车安全性的前提下，在线智能识别了汽车行驶前方道路，通过道路智能感知与悬架主动控制技术的结合，提高了悬架阻尼控制的自适应能力，改善了汽车行驶平顺性和稳定性，确保了人-车-道路系统的安全可靠。项目成果为深入研究汽车智能悬架控制提供了良好的理论和技术支持。