不同角色多飞行器协同探测、标定与制导关键技术研究

Considering the rapid development of enemy flight vehicles with increasing capacity of antagonism and maneuvering, in additional with the combat modes enhancing complexity and diversity, this project focuses on the study about cooperative detection, calibration and guidance of multiple flight vehicles with diverse roles. The outcome is expected to be achieved by distributing each flight vehicle with diverse roles as well as complementary working mode, the result is further optimized by more internal supplementary cooperation during the cooperative detection and the guidance process..This aim of the project is to estimate the target movement while the multiple flight vehicles are under cooperative detecting mode. On this basis, the methods of detection and navigation systems error correction will be studied. Considering the effect of the detection accuracy being caused by geometry structure in the guidance process, the integrated design method for cooperative detection and guidance will be further studied. This study will be further enhanced by investigating the methods of detection and guidance while considering the scenarios with the lure and observation roles, respectively..The project is expected to provide a new solution for intercepting the target with antagonism and strong maneuvering capability in different combat modes. The feasibility, the effectiveness of the solution, and the related methods of guidance design will be explored in the project, which will help to solid the theoretical and technological foundation for the new generation precise guidance weapons.

考虑到对抗性高，机动能力强的新型敌方飞行器快速发展，同时导弹武器的作战样式趋于复杂化、多样化，本项目拟开展不同角色多飞行器协同探测、标定与制导关键技术的研究。以期通过各飞行器扮演不同角色，同时在探测与制导过程中进行更深层次的协同，进一步发掘工作模式与测量信息互补的潜力，提高多飞行器协同作战效能。.本项目拟对飞行器协同探测情形下的目标状态估计方法展开研究；在此基础上研究利用协同探测信息标定各飞行器探测系统与导航系统的方法；考虑到制导过程中飞行器间的几何构型会直接影响探测效能，研究多飞行器协同探测与制导一体化设计方法；而后针对不同作战情形，分别研究带有引诱角色和观测角色的多飞行器协同探测与制导方法。.本项目有望为不同作战情形下拦截对抗性高、机动能力强的目标提供一种新型解决方案，并对方案的可行性、有效性及其所涉及的制导控制理论做出相应的探索，为未来针对飞行器的保护与拦截问题奠定理论与技术基础。

考虑到对抗性高，机动能力强的新型敌方飞行器快速发展，同时导弹武器的作战样式趋于复杂化、多样化，本项目开展了不同角色多飞行器协同探测、标定与制导关键技术的研究。通过使各飞行器扮演不同角色，同时在探测与制导过程中进行更深层次的协同，进一步发掘了工作模式与测量信息互补的潜力，提高了多飞行器协同作战效能。.本项目对飞行器协同探测情形下的目标状态估计方法展开了研究；在此基础上研究利用协同探测信息标定各飞行器探测系统与导航系统的方法；考虑到制导过程中飞行器间的几何构型会直接影响探测效能，研究多飞行器协同探测与制导一体化设计方法；而后针对不同作战情形，分别研究带有引诱角色和观测角色的多飞行器协同探测与制导方法。.依托该项目，共发表19篇论文，其中18篇被SCI或EI检索，授权发明专利1项，出版专著1本，帮助培养博士生2名，硕士生1名。在完成上述研究的基础上，项目组又提出了一系列有意义且富有挑战的新问题，并再次成功申请国家自然科学基金面上项目一项（62073335，基于有限时间控制理论的飞行器主动生存策略与方法研究，58万元，2021.01-2024.12，负责人：郭杨）。此外，围绕本课题的研究内容，2篇期刊论文正在审稿中，3项计算机软件著作正在申报中，3项发明专利进入实质审查阶段。.本项目的研究成果有望为不同作战情形下拦截对抗性高、机动能力强的目标提供了一种新型解决方案，并对方案的可行性、有效性及其所涉及的制导控制理论做出相应的探索，为未来针对飞行器的保护与拦截问题奠定理论与技术基础。