基于深度图像的复杂虚拟场景的自动建模与绘制

该项目研究基于深度图象对大规模复杂虚拟场景进行自动建模和实时绘制的算法和技术。复杂虚拟场景的建模与绘制是近年来虚拟现实研究的一项挑战，而基于深度图象对其进行自动建模则又是另一难题。该项目研究工作的主要技术攻关之处正在于这两方面: 一是从任意视点的深度图象出发, 预处理和自动重建其复杂的虚拟环境, 并根据环境物体的复杂度自动分类；二是研究经过分类后物体的计算机表示及其层次细节模型和实时绘制技术。在前者的研究中, 关键问题是要通过采样数据分析, 检索和提取输入图象中精度最佳的有用信息, 而剔除大量重复的冗余信息, 并对识别的物体进行准确的自动分类。对于平面及非平面(高度细节)物体分别以多边形与点的模型进行混合表示。在后者实时绘制技术的研究中, 要重点研究基于点表示的复杂物体的绘制技术, 以及基于现代可编程图形硬件的实时加速技术。