非线性控制系统干扰抑制和抵消的研究

考虑若干不同类型的具有实际背景的非线性控制对象，针对不同类型的干扰信号，研究非线性的基于干扰观测的控制(简称DOBC)方法，把源于实际应用的线性DOBC理论推广到非线性系统。进一步，针对传统的干扰抑制方法和DOBC方法的缺陷，把非线性DOBC方法与H2、H无穷等干扰抑制方法相结合，提出新的关于非线性系统干扰噪声的抑制和抵消方法。并结合其他非线性控制、智能控制和自适应控制方法来镇定闭环系统或完成某些性能指标。具体内容就是在给出简化的非线性对象模型和干扰的描述模型之后，首先利用干扰观测的方法来抵消和补偿具有特殊性质的干扰部分,然后根据系统的控制要求利用鲁棒控制方法来抑制剩余的干扰部分,最后利用DOBC易于实现的特点结合其他的先进控制策略在保证系统'真实'稳定性的前提下改善闭环系统的性能。最后编制软件进行仿真试验。