链式散射描述及其在鲁棒控制中的应用

在学术界首先研究了链式散射描述与线性分式交换的性质及相互关系。证明了在一定条件下混合灵敏度H∞方法的加权函数阵的零极点会变成闭环系统，控制器零极点，进而影响系统设计。我们又给出了J无损解中矩阵方程有解的充要条件及算法。DGKF方法获得的控制器阶数高而经常是不稳定。我们进一步揭示控制器与参数关系。基于链式散射描述和J无损分解，用常数参数矩阵获得了低阶的并且是稳定控制器，并给出了有关算法。用链式散射描述可以使H∞标准问题避开模型匹配，使标准问题处理简洁明了，从而为鲁棒控制理论建立了统一的框架。进一步控制器参数还能满足其他性能要求。本项目共完成论文九篇，被国外引用次。完成H∞设计软件一份。