基于水下头足类动物运动机理的深海智能探测器研究

海洋是人类社会可持续发展的宝贵财富和最后空间，深海中蕴藏着丰富的生物及矿产资源。本项目针对深海热液的探测需求，通过深入研究头足类动物（乌贼、章鱼等）喷射游泳及划行推进机理，为研制高效率、低噪声、高机动性、高稳定性和易隐蔽的仿生航行体提供了新的思路。采用人造肌肉实现新型喷射运动原理，简化探测器结构，提高了热液探测效率。利用行波产生装置实现划行运动，可以灵活地调整探测器的运动方向，提高了探测的灵活性。采用SD卡大容量存储及低功耗数据处理技术，可以有效延长深海探测器的水下运行时间，拓宽了深海热液探测的范围。另外，探测器具有运动快速性以及低噪声特点，使其在军事方面（如侦查等）的拓展应用也有很大优势。通过改进探头设计，该探测器在其他深海探测领域也具有很大的推广应用价值。