基于连续运行参考站系统（CORS）辅助的精密单点定位（PPP）模糊度固定算法研究

精密单点定位（PPP）目前已成为利用GNSS实施高精度定位的一项代表性技术。由于难以有效分离非差相位观测值中所含的初始相位偏差（IPBs）和整周模糊度，现有PPP各类估值均为模糊度浮点解。研究PPP模糊度固定算法成为当前该领域的热点方向之一。. 本项研究提出一种新思路：利用现有CORS网，分离GNSS卫星IPBs以及电离层、对流层两类大气延迟，辅助实现区域内PPP的模糊度快速固定，显著缩短PPP的收敛时间。重点研究基于非差GNSS观测的网平差和非组合PPP的数学模型；研究解决这类模型秩亏问题的相关策略，如采用参数重整消秩亏，确保各类未知参数的独立可估；以及如何充分发掘部分已知的或隐含的可约束信息，增强估计结果的可靠性；研究PPP整周模糊度估计和固定的关键算法。该项研究不仅可为GNSS精密定位提供新的理论和技术支持，而且可拓展数据处理理论研究方向，具有重要理论意义和应用价值。

精密单点定位（PPP）目前已成为利用GNSS实施高精度定位的一项代表性技术。针对现有PPP各类估值均基于模糊度浮点解这种情况,本项目重点研究CORS辅助的 PPP模糊度固定算法。提出一种新思路：利用现有CORS网，分离GNSS卫星IPBs以及电离层、对流层两类大气延迟，辅助实现区域内PPP的模糊度快速固定，显著缩短PPP的收敛时间。..本项目研究工作取得了以下几方面重要进展：.一）从理论上推导非差、非组合PPP的消秩亏函数模型以及CORS网平差模型.二）系统研究了PPP-RTK网平差模型秩亏问题, 提出新的处理策略, .1）提出一种新的参数重整算法,可确保各类未知参数的独立可估；.2）强调建立有用的约束条件，给出多种先验信息的挖掘方法，充分发掘部分已知的或隐含的可约束信息，增强估计结果的可靠性；.三）提出PPP算法的改进措施.1)附加电离层延迟约束的实时动态PPP快速重新初始化方法.2)增加Doppler 观测值实现实时动态PPP 快速重新初始化.3）提出一种应用于卫星相位偏差估计的网平差新策略,和实现卫星UFO（Uncalibrated Fractional Offset）信息实时提取的两步法.4) 发展了一套能准实时、精密估计GNSS接收机仪器偏差和相对差分码偏差的技术.四）设计了一种能实现单频PPP-RTK的GNSS局域参考网数据处理算法.五)研制了PPP模糊度固定软件及PPP实用软件平台.本项目的特色和创新之处在于：.(一).建立了基于非差、非组合GNSS精密单点定位与网络RTK技术联合的数学模型，并给出了解算策略。.(二).本项研究涉及的数据处理策略，实质是结合GNSS实际的不适定问题解法，包括秩亏解以及先验信息提取和利用，是对大地测量不适定问题解法的拓展,既丰富了不适定问题解算理论，又提炼了实用算法。.(三)基于CORS网平差，两类大气延迟可与卫星IPBs同时估计得到，可确保各类改正数之间的一致性，能显著提高PPP模糊度固定的效率和可靠性..该项研究不仅可为GNSS精密定位提供新的理论和技术支持，而且拓展了数据处理理论研究方向，具有重要理论意义和应用价值。本项目的成果还为成功申请到新的国家自然科学基金奠定了基础.