基于分离算子参数不确定系统的鲁棒可靠控制研究

对于许多工程实际问题，系统中常含有参数不确定性和元部件故障，本项目将利用分离算子研究参数不确定系统的鲁棒可靠控制。首先对参数不确定系统的故障情况进行分析，建立相应的故障模型。再将系统不确定性与故障源在拓扑空间上分离，达到解耦的目的。在分析控制对象特性的基础上，对系统参数不确定性采用多胞模型、范数有界等多种形式进行描述，并对约束条件采用S-procedure等技术手段进行凸化处理，以便可用LMI表述。 基于得到的LMI约束集，进行鲁棒可靠控制器设计，并从最优寻解的数值计算入手，扩大优化参数空间，如加入恰当的松弛变量以增加LMI的求解自由度。最后还将鲁棒可靠控制方法应用于航空航天控制研究中，进行仿真验证，为保证航空航天器在轨高可靠长期稳定运行提供理论基础。