舰船桅杆结构振动的主动控制研究

本项研究以舰船桅杆结构振动为研究对象，在对舰船桅杆振动固有频率和响应计算进行研究的基础上，建立了将鲁棒控制理论与独立模态空间控制相结合的结构振动的鲁棒控制模型，同时考虑对不同激励下桅杆结构振动响应的不同控制要求，引入了低通滤波器，实现了分频率段的结构振动的独立控制设计，节省了控制能量，对复杂载荷激励下舰船桅杆结构振动进行了主动控制的数值仿真，并研究了传感器、作动器的数量和位置的优化问题和受控桅杆结构参数与控制器参数的同时优化问题。考虑时滞影响，基于参数识别，本项研究建立了舰船桅杆结构振动的自适应预测控制模型，并进行了数值仿真计算。本研究对舰船桅杆结构振动的鲁棒控制进行了多方面的实验研究。