挠性空间结构振动主动控制技术研究

本项目围绕挠性空间结构振动主动控制技术研究展开。设计集传感、驱动和承力结构于一体的精密杆、梁主动结构并组成挠性空间自适应结构；利用神经网络进行系统建模；通过局部控制增加结构阻尼，全局控制提高控制精度，分层递阶智能控制改善算法实时与鲁棒性；使结构具有振动自检测、自适应和主动控制能力；实验验证系统动态建模、控制理论与方法。