力与位移耦合控制的新型电动助力转向系统机理研究

研究一种力与位移耦合控制的新型电动助力转向技术，该汽车转向系统采用两个伺服电机，一个电机用于提供转向助力，控制转向系统的力传递特性，另一个电机提供附加转向角，控制转向系统的位移传递特性。通过对两个电机的耦合控制，使电动助力转向系统实现转向助力和主动转向功能，拓展传统电动助力转向系统的功能，进一步改善汽车操纵稳定性。围绕该电动助力转向系统力与位移耦合控制机理，运用系统动力学与控制联合仿真的方法建立电动助力转向与整车机电耦合系统动力学模型；研究变传动比控制规律和主动转向干预稳定性控制规律，及其影响下的助力控制策略、回正控制策略和阻尼控制策略；运用理论分析与试验相结合的方法，研究转向感觉的主、客观评价方法与指标。通过研究上述问题，为同时具有助力功能和主动转向功能的电动助力转向系统的开发与设计提供理论基础。