基于类Lyapunov方法非线性系统全维、降维观测器研究

状态观测器是控制系统状态反馈设计得以实施的基础，也是参数估计理论的重要分支之一。对线性系统而言，该领域的研究已相对完善，但对非线性系统，很多相关问题还有待进一步研究。本课题首先在他人研究的基础上，对全维观测器的存在性及设计方法进行讨论，主要在于得出更切合实际的相关结论。然后在假设全维观测器存在的前提下，研究非线性系统降维观测器的存在性、设计方法及其与全维观测器的关系问题。重点在于研究如何用保证全维观测器的误差方程在零点稳定的Lyapunov函数来构造降维观测器的增益矩阵，在此基础上提出Lyapunov方法降维观测器设计的一般方法。讨论全维、降维观测器两者增益矩阵的内在联系，以此提出既包括全维观测器，又包括降维观测器的广义非线性系统观测器，以对非线性系统观测器提出与线性系统相对应的结论。