舰船非线性运动的理论研究

本项目应用非线性科学的理论和方法，对舰船纵浪和斜浪航行情况，采用两自由度耦合及参数激励模型，深入研究了内共振情况下的纵摇主共振、超谐和亚谐振动，以及参数激励和参强联合激励下舰船的运动特征。建立了舰船纵摇—横摇耦合的非线性运动方程及参数激励和参强联合激励非线性运动方程，提出了船舶纵摇—横摇耦合系烽表达式。对于内共振情况，提出了纵摇能量饱合能量转移到横摇的新见解并给出能量转移的临界判据。对于参数激励情况，提出用分岔理论在参数平面上划分船舶运动稳定边界的新方法及在不同参数域上的分岔形式。给出了大幅运动情况下，纵摇对横摇的影响系数概念，提出了舰船发生倾覆的两种途径及发生倾覆的条件。