重组人骨形成蛋白的纯化、生物学活性及临床应用研究

提出一种新颖的光纤接近觉传感头结构，借助机器人操作手手末端的固有旋转自由度，采用先进的信号识别处理技术和方法，研究出一种能补偿光源输出功率的变化和目标表面反射率的变化等因素影响的机器人光纤接近觉距离方位复合传感新技术。项目以提高传感动态特性和测量范围性能为研究重点。该新技术研究加速了智能机器人这一高新技术的发展和应用。