非线性系统控制的模型参考加逆系统方法研究

本项目拟对一种基于模型参考加逆系统方法的全新的非线性系统补偿控制方法进行研究，包括此控制系统的稳定性条件、鲁棒性、稳态误差及校正环节设计原则等。由于这种控制方法对被控对象的模型知识要求甚少，因此不权具有重要的理论价值，而且具有直接的应用价值，这一新的基于补偿原理的控制方法将为一般非线性系统控制提供一种新的重要途径。