不确定性工业过程辨识与输出跟踪鲁棒控制应用理论研究

本项目针对存在模型参数不确定、未建模动态和未知过程干扰的里一类不确定性工业过程，通过对这类过程的在线辨识和不确定项的估算，研究具有抑制干扰能力的鲁棒跟踪控制和对未知过程干扰的动态补偿技术，以解决对期望输出的精确跟踪问题。本项目属于应用基础研究，对鲁棒控制理论的发展、对输出跟踪鲁棒控制技术在工业中的广泛应用具有重要意义。