利用高层知识和数据库技术的3D物体识别

研究了一种利用高层知识的、具有一定通用性的、效率较高的、稳健的三维物体识别方法。在高层知识的获取与利用、最佳特征选择、利用高层知识指导视觉 低层处理和探索将神经网络的新方法用于物体识别方面取得了令人满意的结果。实现了一个以灰度图象为输入的三维物体识别系统和一个以距离图象为输入的三维物体建模和系统识别，并完成学术论文7篇。