运动神经控制的α-γ平衡点假说模型

平衡点假说是基于肌肉独特的生物力学性质的运动控制理论。本项目根据神经系统对αγ运动神经元的协同控制原理，建立了一个平衡点运动控制的数学模型。在模型中引入了神经肌肉的生理和生物力学特性，并考虑了各个参数的相互作用和相互影响，从而使模型使于仿真研究。项目对α-γ模型进行了较细致的仿真并得到了较系统的结论。仿真表明：在动态运动控制中关节速度曲线为非对称单峰的钟型，关节角度曲线为Sigmodial形状，肌肉刺激信号为三相波，与实验观察相吻合。仿真证实了反馈在运动控制中的作用，在研究中实现了将神经肌肉模型分析与FES运动控制的结合，并提出了“人工运动程序”的控制策略。