无人驾驶车辆认知能力测试与验证环境设计研究

研制具有自然环境感知与智能行为决策能力的无人驾驶车辆验证平台是国家自然科学基金委员会"视听觉信息的认知计算"重大研究计划的总体目标之一。本项目以这个总体目标和无人驾驶车辆集成验证平台的最终考核目标为导向，开展无人驾驶车辆认知能力测试与验证环境设计的研究。主要内容包括三项测试内容及其验证环境的设计、认知数据库的建立、通信接口的设计与通信协议的制定以及相关软硬件的设计与开发。三项测试内容分别是：基本认知能力测试（测试无人驾驶车辆在静止状态下认知交通信号以及行驶灯语和笛声等的能力）；高级认知能力测试（在无人驾驶车辆和被测视听觉信息处于相对运动的状态下，测试无人驾驶车辆在一定的交通场景中对交通现象的认知和反应的能力）；综合认知能力测试（测试无人驾驶车辆的综合认知、自主驾驶和智能导航的能力）。本项目的开展将有助于无人驾驶车辆平台的集成与整合，促进我国无人驾驶车辆技术的健康快速发展。

研制具有自然环境感知与智能行为决策能力的无人驾驶车辆验证平台是国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划的总体目标之一。本项目以这个总体目标和无人驾驶车辆集成验证平台的最终考核目标为导向，开展无人驾驶车辆认知能力测试与验证环境设计的研究。主要内容包括三项测试内容及其验证环境的设计、认知数据库的建立、通信接口的设计与通信协议的制定以及相关软硬件的设计与开发。三项测试内容分别是：基本认知能力测试（测试无人驾驶车辆在静止状态下认知交通信号以及行驶灯语和笛声等的能力）；高级认知能力测试（在无人驾驶车辆和被测视听觉信息处于相对运动的状态下，测试无人驾驶车辆在一定的交通场景中对交通现象的认知和反应的能力）；综合认知能力测试（测试无人驾驶车辆的综合认知、自主驾驶和智能导航的能力）。本项目的开展将有助于无人驾驶车辆平台的集成与整合，促进我国无人驾驶车辆技术的健康快速发展。