动作表面肌电信号的非线性机理及动作模式识别方法研究

在多自由度智能仿人手的生物控制中，动作表面肌电信号作为主要的生物控制源一直受到高度重视。然而，长期以来，动作表面肌电信号的特征提取是影响仿人手智能性的悬而未决的问题之一。项目以仿人手的智能控制为研究背景，从非线性动力学角度出发，在三个方面对动作表面肌电信号进行研究：（1）动作表面肌电信号的内在机理；（2）基于单通道动作表面肌电信号的多种动作识别方法；（3）多种动作识别的最少通道数研究。在理论与方法上，针对动作表面肌电信号的短时特性，研究短时序列分析的非线性检验方法以及动作表面肌电信号的非线性特性，并探索多尺度技术和非线性方法相结合的手段对单通道动作表面肌电信号进行动作识别，然后在此基础上研究多种动作情况下最少所需通道数。这三方面的研究将有助于探索动作表面肌电信号的内在机制，为多自由度肌电控制假肢的实用化提供理论基础。