机电集成超环面传动系统非线性机电耦合动力学

机电集成超环面传动集超环面行星传动技术、驱动技术和控制技术于一体，是一种新概念的机电集成广义复合传动。该传动结构紧凑，输出转速和转矩可控、可以使现有机电系统的结构组成大为简化。除航空、航天和车辆等要求结构紧凑的领域外，尚可用于机器人控制和飞行器制导等控制精度要求高的技术领域，具有广阔的应用前景。本项申请拟综合运用机械系统非线性动力学、电路系统非线性动态分析理论、电磁学和混沌振动理论研究机电集成超环面传动系统的非线性机电耦合动力学，包括该种传动系统的非线性机电耦合自由振动理论、强迫振动理论和机电耦合混沌振动理论；完成该种传动系统的非线性机电耦合动力学试验。为该种传动系统的机电耦合动力学性能设计与控制奠定理论基础。此外，本项研究的基础理论尚可引入包括电磁谐波传动在内的采用电磁驱动原理的其它机电集成传动系统，并可为探索其它驱动原理的机电集成传动系统的机电耦合动力学理论提供借鉴。

机电集成超环面传动集超环面行星传动技术、驱动技术和控制技术于一体，是一种新概念的机电集成广义复合传动。该传动结构紧凑，输出转速和转矩可控、可以使现有机电系统的结构组成大为简化。除航空、航天和车辆等要求结构紧凑的领域外，尚可用于机器人控制和飞行器制导等控制精度要求高的技术领域，具有广阔的应用前景。本项研究针对提出的机电集成超环面传动系统，综合运用机械系统非线性动力学、电路系统非线性动态分析理论、电磁学和混沌振动理论研究了机电集成超环面传动系统的非线性机电耦合动力学，包括该种传动系统的非线性机电耦合自由振动理论、强迫振动理论和机电耦合混沌振动理论；完成了该种传动系统的非线性机电耦合动力学试验。为该种传动系统的机电耦合动力学性能设计与控制奠定了理论基础。